About this app
Dentro de RC Drone: Drone Flight Controller para Raspberry Pi, cada función responde a una arquitectura de control avanzada diseñada para dominar el vuelo autónomo con precisión milimétrica. Al abrir la aplicación, el sistema inicia un escaneo de dispositivos Raspberry Pi compatibles en red local, identificando cada dron por dirección MAC y perfil de hardware. Una vez conectado, puedes acceder al editor de planes de vuelo basado en nodos geoespaciales: define waypoints con altitud, velocidad, orientación de cámara y acciones programadas (como capturar foto, grabar video o activar sensores). El motor de automatización ejecuta secuencias complejas: despegue vertical controlado, transición a modo de crucero, rotación estabilizada para panorámicas, descenso por rampa suave y aterrizaje suave con corrección de viento. Los controles táctiles manipulan directamente los canales PWM enviados al receptor del dron, permitiendo ajustes granulares en roll, pitch, yaw y throttle. La interfaz de calibración accede a los registros GPIO del Raspberry Pi, permitiendo configurar señales de motor, sensores IMU y parámetros de estabilización. El modo FPV procesa el stream H.264 del módulo de cámara en tiempo real, con latencia inferior a 180 ms. Todo está programado para respetar los límites físicos del dron, evitando sobrecargas mediante monitoreo continuo de voltaje, temperatura y RSSI. Esta no es una app genérica: es un sistema operativo de vuelo activo para ingenieros, makers y pilotos técnicos.
